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南方电网深圳供电局率先打造全国首款激光无人机

来源:  2018-02-03 16:02

激光清障“战斗机”,击溃障碍物只需10秒

作为国内首个配置“激光炮”的无人机,其攻击的对象为输电导线上的风筝飘带、塑料薄膜等轻型外飘物,它的“激光炮”采用无需水冷的高功率密度激光发生器,可以在极短时间内“击毁”外飘物。

激光无人机“击毁”外飘物瞬间

激光对精度要求很高,而高空中的风力无时无刻都在影响着无人机、导线和外飘物的相对位置,所以激光无人机最大的技术难点就是在高空保持高精度,既要烧毁外飘物又不能损伤导线。该机采用了毫米波雷达精准测距,用高精度的稳定云台保持准星稳定,用60毫秒的超低延时图传链路保证地面控制人员的操作精准,做到在3级风下稳定精准,指哪打哪,一击即中。相比目前业界应用较多的喷火式无人机,它对使用环境的要求更低,没有引发火灾的风险,也没有降温的要求,更加安全可靠。

“我们在研发这台无人机的时候,最重视的就是实用性,要求不仅仅能应用于深圳一地,还要能适应其他地区的各种条件。”余鹏表示,该机在多种配件上采用了军品级的元件,保证在0℃天气等恶劣环境下正常使用。

落地线清障“登陆飞艇”,辅助系统实现精准落线

激光清障无人机一般是用于清除宽度在5厘米以内的外飘物,当遇到难缠的“对手”时,就需要登陆飞艇——落地线清障作业无人机出马了。

“清除面积较大外飘物需要一定的时间,为了提高清障效率,我们考虑让无人机像鸟儿一样‘停’在线上,以增加它的工作续航时间。”谈到该无人机的设计理念时,项目主要研发人员张欣说道。在整个清障作业中,最重要的一环就是精准落线。为了攻克这个难关,研发团队研制了单轮落线机构和辅助落线系统,通过“双目视觉+超声”辅助落线系统的实时测距功能,辅助无人机精准落线及复飞,落线后可在25度的坡度线路上行走。

该无人机自地面起飞后,可通过第一视角摄像头靠近线路,落线后启动滚轮行走至障碍物附近,使用加热电阻丝在30秒内清除燃点在500摄氏度以下的障碍物,相比传统5-8小时的人工停电作业,工作效率大大提高。

工作人员利用落地线清障作业无人机清除外飘物

“在努力实现‘机巡为主,人巡为辅’的智能化、可视化巡检的同时,积极推动电力行业专用无人机产业化升级。”余鹏对此信心满满。

科技创新引领未来。“我们将继续弘扬南方电网‘勇于变革 乐于奉献’的精神,深入贯彻创新驱动战略,大力推进科技兴电,加速把深圳电网打造为安全、可靠、绿色、高效、智能的现代化城市电网,更好地满足人民追求美好生活的电力需要。”(通讯员 刘星 编辑 胡新宪)

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